背景

SLAM是指運動物體根據傳感器的信息,計算自身位置,同時構建環境地圖。目前,SLAM的應用領域主要有機器人、虛擬現實和增強現實,其用途包括傳感器自身的定位,以及后續的路徑規劃、場景理解。
VSLAM用相機、深度相機、激光雷達結合IMU等傳感器來做導航和探索,是集合了視覺里程計、建圖和重定位的算法系統,可完成定位導航、路徑規劃以及避障。該技術很有可能稱為人工智能真正的 "眼睛" 。

定義

VSLAM用相機、深度相機、激光雷達結合IMU等傳感器來做導航和探索,是集合了視覺里程計、建圖和重定位的算法系統,可完成定位導航、路徑規劃以及避障。

架構

  • 1

    視覺傳感器

    由設備或機器人視覺傳感器獲取圖像信息

  • 2

    視覺里程計

    估算相鄰圖像間相機的運動并構建局部地圖

  • 3

    回環檢測

    判斷機器人是否到達過先前的位置并通過后端進行優化

  • 4

    建圖

    指根據估計的軌跡立與任務要求對應的地圖

愿景

感知空間,成為人工智能真正的 "眼睛"。
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